工作條件標(biāo)準(zhǔn)：

操作臺直徑： D1= 300mm

操作臺凈重： W1= 12kg

工裝夾具PCD(頂角工裝夾具的核心距離): D2= 200mm

各工裝夾具總產(chǎn)量： W2= 3kg

工裝夾具總數(shù)： S= 6

每個產(chǎn)品工件的凈重： W3= 0.25kg

凸輪分割器的分度角：θh= 120°

每道工序停止時間(較多加工時間)t2= 0.67s

操作臺有支撐點(diǎn)嗎？Y/N Y

操作臺支撐點(diǎn)構(gòu)件直徑直徑D3=200mm

摩擦阻力： u1=0.15

扭矩安全性能： Sf= 2

電機(jī)額定值轉(zhuǎn)速比： n=3000rpm

Vm=1.76

凸輪分割器瞬時速度扭矩曲線圖參數(shù)： Am=5.53

Qm=0.987

12、15、16、20、243、4、5、6、8、12、15、16、20、24，32

凸輪分割器的標(biāo)準(zhǔn)分度角一般為：90°，120°，150°，180°，210°，240°，270°，300°，330°

分割器的分度角越小，分割器的角加速度就越小ε負(fù)載加速的扭矩越大Ta它越大，所以只有當(dāng)負(fù)載相對較小時，才會使用非常小的分度角，當(dāng)負(fù)載相對較大時，才會使用相對較大的分度角。（一般的分度角選擇120°和180°，90°使用的分角較小)

分割器的節(jié)拍時間是輪盤重復(fù)七和弦 間歇姿勢的時間。

TC=t1 t2

t1:凸輪分割器的測量范圍時間

整個計(jì)算過程如下：

1.選中分度角

θh= 120°

2.根據(jù)工作條件選擇十位數(shù)

S=6

3.依據(jù)分度角θh停止每個過程的時間t2計(jì)算凸輪分割器的測量范圍t1

由 t1=(θh/360-θh) t2 得 t1=0.33s

4.計(jì)算節(jié)拍時間

由 TC=t1 t2 得 TC=1s

5.計(jì)算分割器輸入軸轉(zhuǎn)速比n1

由n1=60/Tc 得 n1=60rpm

6計(jì)算輪盤的慣性力矩

由 J1=1/8W1(D110-3)2 得 J1=0.1240 kgm2

7.計(jì)算工裝夾具慣性力矩

由J2= W2S((D210-3)/2)2 得J2=0.18 kgm2

8.計(jì)算產(chǎn)品工件的慣性力矩

由J3= W3S((D210-3)/2)2 得 J3=0.015kgm2

9.計(jì)算總負(fù)載的旋轉(zhuǎn)慣量

由JL=J1 J2 J3 得 JL=0.319 kgm2

10.計(jì)算總負(fù)載質(zhì)量

由m=W1 SW2 SW3 得m=30.526 kg

11.計(jì)算凸輪分割器的大角加速度

由ε=Am(2PI()/S)((360/θh)(n/60))2

得ε=52.11 rad/s2

12.計(jì)算加速扭矩Ta

由 Ta=JLε 得Ta=16.62 NM

13.計(jì)算負(fù)載摩擦扭矩Tf

由 Tf=u1mg(D310-3)/2 得Tf=4.578 NM

14.計(jì)算負(fù)載總扭矩(包括安全性能)

由TL=( Ta Tf)SF 得TL=42.41 NM

15.計(jì)算分割器輸入軸扭矩

由TC=(360°/θhS)QmTL 得TC=20.93 NM

16.計(jì)算分割器輸入軸所需電機(jī)的額定功率

由P=((TC2PI()n1)/60)÷60% 得 P=219 W

17.搜索分割器的規(guī)格型號，導(dǎo)出軸輸出扭矩超過具體負(fù)載的總扭矩，當(dāng)達(dá)到十位數(shù)、分度角和輸入轉(zhuǎn)速比時TL就可以。